inagv英聚微伺服驱动器
低压伺服系列驱动器包含7060、7050、7040、7030、7020、7015、7010、7007、7005等多种电流规格型号，全系列支持CANopen、RS485、脉冲、模拟量等通讯方式，兼容普通霍尔+差分ABZ增量编码器和通讯式编码器，可选配24V抱阐电源输出功能，支持水平和垂直安装。
驱动器采用低压直流电源供电，能搭配低压伺服电机、无刷伺服、空心杯等多类型电机使用，是优化设备电控系统，提升效率与可靠性的理想选择!
高分辨率编码器
标配17位多圈绝对值编码器，断电位置记忆，无需回零操作。支持23位编码器,编码器分辩率可达到8388608脉冲/转。低速运动更平稳，有助于提高设备效能。
自整定伺服参数调试功能
采用自整定伺服参数调试功能，仅需一个参数，便可实现伺服参数的调整，包括电流环/速度环/位置环PID参数、以及模型跟踪控制、指令平渭滤波等，适应不同负载要求，最大限度发挥机械设备的性能。
自适应陷波滤波器
提供4组的NotchFilter。可自动、手动设定。滤波宽度可灵活设定。简易设定即可自动抑制共振，节省调整工时，提升设备组装测试效率。
抱闸电源直接输出
新方案相对于通过继电器控制抱闸的传统方案，客户在使用PLD2L系列伺服产品时，不仅可以减少电源转换模块，而且接线更简单，为客户节省成本的同时还降低了使用难度。
过载能力更强
PLD2L系列驱动器峰值电流为额定电流的3倍设计。PVML系列电机为3倍过载设计。加减速能力更强，有助于提高效率。
终端电阻功能
通过拨码开关调节终端电阻。SW3=off时，总线断开终端电阻。SW3=on时，总线接上终端电阻。
停止时振动抑制
柔性机械系统容易产生200Hz以下的低频振动，该功能可实现对这类低频振动的抑制作用，实现柔性系统
与脉冲型伺服相比，PLD2L系列交流伺服具有以下优点
脉冲通讯方式下由于脉冲信号的传输线缆极易受到电磁干扰而降低通讯的可靠性。而 CAN总线通讯由于协议内含错误检测、限制及处理机制可以明显提高通讯的可靠性，减少干扰所对指令造成的影响并延长通讯距离。
总线通讯型伺服非周期性同步模式下的轨迹规划是在驱动器里实现，控制器只需要将目 标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可。所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数，进而采取前馈措施来提高运动性能。
脉冲通讯方式下控制器需要与每台驱动器通过脉冲线缆连接通讯，常造成机器设备线缆 密集且连线复杂。CAN总线通讯方式下，控制器只需要与其中一台驱动器使用线缆连接，其余驱动器只要使用链型方式与该驱动器连接即可。
多台总线式伺服驱动器只需要一个端口与运动控制单元（运动控制器或运动控制卡）相 连，无需脉冲模块，也无需因为驱动器的数量多而增加控制卡数量，进而无需考虑电脑插槽数量的限制。可以节约脉冲模块、控制卡及工控机的成本。
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求。
