即插即用稳定可靠

电驱动轮&舵轮高度集成化设计，体积小，载荷高，牵引力大。可轻松实现300吨以内AGV无人驾驶移动搬运机器人和不同类型的电驱动牵引车辆的选型方案。

能力边界机构说明卓越性能环境适应

载荷范围 max 20000Kg 单台最大载荷	速度范围 1m/min ~ 50km/h 超低速运行1m/min;最高速度可达50km/h
功率范围 max 50KW 最大功率可达50KW	输出扭矩 max 100000N.m 最大输出扭矩
驱动效率 max 92% 最高可达92%以上，降低车辆电池能耗	轮径范围 70mm ~ 600mm 驱动轮轮径
适应温度 -40°C~70°C 低高温范围

电机类型可搭载AC/DC/BLDC/ PMSN (定制轴向磁通电机、外转子电机)	传动机构行走减速传动机构最高精度可达<3弧分;转向减速机构精度最高可达<0.05
轮子材质聚氨酯车轮硬度Shore A 65°~95°/Shore D 46°~90 弹性实心橡胶车轮硬度Shore A 65°~85° 抗静电，无痕，导电阻值<10⁷Ω 导电，无痕，导电阻值<10⁴Ω	制动机构标准配置电磁制动器，用于紧急制动与驻车制动，车辆运行更安全即使连续滑动操作过于严格也能安全使用良好的耐热电磁和理想的冷却方式启动、运行和制动时无振动、无冲击、无噪音、扭矩稳定
驱动器适配高性能伺服驱动控制器，具备灵活的通信接接口,先进的矢量控制算法，有效减少能量损耗和电流波动
连接配件适配拖链屈服可达1000万次以上的高柔线缆(动力、反馈、通讯、调试)，稳定可靠的接插件，即插即用，免除接线烦恼，360°屏蔽设计，高抗干扰性能，信号无丢包之虞
安全型编码器可外置安全型编码器，用于速度监测和连接到安全PLC

精准控制搭载伺服驱动控制器先进的矢量控制算法，驱动轮在任意转速下均可实现精确控制
稳定性能十多年以来，即使是最早的产品至今还在高效地运行	安全标准产品符合欧盟安全法规CE、IEC
安全性能搭载 Drive具备过压、过流、过温、堵转、通信异常及电子限位、机械限位等多种安全保护功能
便捷维护独特的模块化设计，插拔式拆装;插拔式线缆连接器在安装面以下，更换部件更简单且无需再次穿线

根据不同的应用需求，我们出具的方案可实现不同复杂环境的工作和运输，车辆行驶安全可靠及对相应地面的保护

环境

十级百级无尘室、医学细胞库、医疗核磁共振房、建筑工地、野外、低温冷库，高温车间、防爆车间及仓库、农牧养殖场、屠宰车间、食品车间、纺织车间(棉絮)、医疗级洁净车间、食品级生产车间…

无尘室

医学细胞库

医疗核磁共振房

建筑工地

野外

低温冷库

高温车间

防爆车间及仓库

农牧养殖场

屠宰车间

食品车间

纺织车间(棉絮)

医疗级洁净车间

食品级生产车间

地面

环氧树脂地坪、水泥、沥青、瓷砖、大理石、地毯泥泞土路、涉水行走、油污地面....

环氧树脂地坪

水泥

沥青

瓷砖

大理石

地毯

泥泞土路

涉水行走

油污地面

PH270DS卧式舵轮

车轮直径：270mm

垂直负载：2500kg-3000kg

驱动轮功率：1000W-6000W

驱动轮扭矩：MAX:800N.m-1800N.m

驱动轮速度：0-10km/h

行走速比：16-75

转向电机功率：750W-1000W

PV250DS立式舵轮

车轮直径：254mm

垂直负载：1500kg

驱动轮功率：1000W-3000W

驱动轮扭矩：MAX:500N.m

驱动轮速度：0-12km/h

行走速比：18/21.3

转向电机功率：200W/400W

PH160D驱动轮

车轮直径：160mm

垂直负载：1500kg

驱动轮功率：1000W-3000W

驱动轮扭矩：MAX:500N.m

驱动轮速度：0-12km/h

行走速比：18/21.3

转向电机功率：200W/400W

PT400D差速舵轮

车轮直径：254mm

垂直负载：1500kg

驱动轮功率：1000W-3000W

驱动轮扭矩：MAX:500N.m

驱动轮速度：0-12km/h

行走速比：18/21.3

转向电机功率：200W/400W

PH250S电转向轮

车轮直径：254mm

垂直负载：1500kg

驱动轮功率：1000W-3000W

驱动轮扭矩：MAX:500N.m

驱动轮速度：0-12km/h

行走速比：18/21.3

转向电机功率：200W/400W

凤凰动力电驱动轮

PHDS系列

卧式舵轮

卧式舵轮是指配置卧式驱动轮和电转向机构的机电一体化产品

PVDS系列

立式舵轮

立式舵轮是指配置立式驱动轮和电转向机构的机电一体化产品

PHD系列

卧式驱动轮

卧式驱动轮是指驱动牵引电机水平安装于驱动轮上

PVD系列

立式驱动轮

立式驱动轮是指驱动牵引电机垂直安装于驱动轮上

PTD系列

差速舵轮

差速舵轮是指集成了两套电驱动轮机构及转向反馈单元、传感器的机电一体化产品

PHS系列

电转向轮

电转向轮集成了转向电机、转向减速传动机构、位置反馈单元、限位装置等机电一体化产品

Application Scenarios

应用场景

AGV

电机类型可搭载AC/DC/BLDC/ PMSN (定制轴向磁通电机、外转子电机)	传动机构行走减速传动机构最高精度可达<3弧分;转向减速机构精度最高可达<0.05
轮子材质聚氨酯车轮硬度Shore A 65°~95°/Shore D 46°~90 弹性实心橡胶车轮硬度Shore A 65°~85° 抗静电，无痕，导电阻值<10⁷Ω 导电，无痕，导电阻值<10⁴Ω	制动机构标准配置电磁制动器，用于紧急制动与驻车制动，车辆运行更安全即使连续滑动操作过于严格也能安全使用良好的耐热电磁和理想的冷却方式启动、运行和制动时无振动、无冲击、无噪音、扭矩稳定
驱动器适配高性能伺服驱动控制器，具备灵活的通信接接口,先进的矢量控制算法，有效减少能量损耗和电流波动
连接配件适配拖链屈服可达1000万次以上的高柔线缆(动力、反馈、通讯、调试)，稳定可靠的接插件，即插即用，免除接线烦恼，360°屏蔽设计，高抗干扰性能，信号无丢包之虞
安全型编码器可外置安全型编码器，用于速度监测和连接到安全PLC

精准控制搭载伺服驱动控制器先进的矢量控制算法，驱动轮在任意转速下均可实现精确控制
稳定性能十多年以来，即使是最早的产品至今还在高效地运行	安全标准产品符合欧盟安全法规CE、IEC
安全性能搭载 Drive具备过压、过流、过温、堵转、通信异常及电子限位、机械限位等多种安全保护功能
便捷维护独特的模块化设计，插拔式拆装;插拔式线缆连接器在安装面以下，更换部件更简单且无需再次穿线

即插即用 稳定可靠

载荷范围

max 20000Kg

速度范围

功率范围

输出扭矩

驱动效率

轮径范围

适应温度

电机类型

传动机构

轮子材质

制动机构

驱动器

连接配件

安全型编码器

精准控制

稳定性能

安全标准

安全性能

便捷维护

环境

地面

PH270DS卧式舵轮

PV250DS立式舵轮

PH160D驱动轮

PT400D差速舵轮

PH250S电转向轮

凤凰动力电驱动轮

卧式舵轮

立式舵轮

卧式驱动轮

立式驱动轮

差速舵轮

电转向轮

Application Scenarios

应用场景

AGV

AMR

清洁设备

叉车AGV

高空作业平台车

建筑机器人

即插即用稳定可靠